Дрон като сокол прихваща обектите с механични „нокти”

Дронът-сокол може да кацне и да се задържи върху клони с различна дебелина и неравности(снимка: Stanford / YouTube)   02 Декември, 10:25     0  

Може да каца навсякъде и да се презарежда между полетите

Повечето мултироторни дронове се нуждаят от равна площадка за кацане и не могат да се приземяват върху нееднородни и несъвършени повърхности. Птиците, от друга страна, могат да кацат където си поискат – по жици, клони и первази, без никакво затруднение. Затова решили да проектират чифт крака, подобни на тези на птиците, които биха могли да предоставят на дроновете същата гъвкавост и адаптивност.

Нарекли са системата „Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper” (SNAG). Тя се основава конкретно на структурата на краката и ноктите на сокола-скитник. SNAG има двигатели, които действат като мускули, и проводници, които действат като сухожилия. Кракът абсорбира удара при кацане и кара ноктите да се затварят – в рамките на 20 милисекунди. След това „глезенът” се заключва и регистрира, че роботът е кацнал. После балансиращият алгоритъм стабилизира робота, така че да не се преметне напред или назад.

Изследователите твърдят, че системата позволява на летящите роботи да кацат и почиват на различни повърхности при различни условия. Тестовете в гора са показали, че SNAG може да кацне и да се задържи върху клони с различна дебелина, неравности и издънки, независимо дали са сухи или хлъзгави заради вода. В други тестове екипът е показал още, че тези „нокти” могат да улавят предмети, хвърлени към дрона, като торби с боб и тенис-топки.

Изследователския екип вярва, че системите SNAG могат да помогнат на дроновете да почиват и евентуално да се презареждат между полетите, за да разширят пробега си. От друга страна, подобни летящи апарати могат да се използват за , вдигане и поставяне на предмети, без да е необходимо да спират.

Източник: technews.bg

Технологии  
подобни  

Малък робот унищожава плевели със светкавица

След това машинката засажда семената в чистата почва


  18 Януари, 11:51      0  

Дрон спаси човек със сърдечен арест в Швеция

Само за 3 минути доставил дефибрилатор в помощ на лекаря

Микробалони подобряват въздушните снимки

Заснемат изображения с по-висока резолюция и на по-ниска цена

Синхуа ще публикува цифрови снимки като NFT

Агенцията ще „отпечата дигитални спомени в метавселената”



от седмицата

видео

Звездата на смъртта. Астрономи наблюдаваха експлозията на червен супергигант в космоса


Photo Smart Vratsa
последни

вицове

Една жена изкарва автомобила си от паркинг. Първо удря колата пред нея, после - тази зад нея. Идва полицай и иска книжката ѝ. Тя му отговаря: - Я не ставайте смешен, че кой ще ми даде книжка на мен?!

още вицове

©2015-2022 Vratsa Guide.