Дронове-инвалиди могат да летят с три перки

Системата разчита на данни от две камери едновременно (снимка: UZH)   01 Март, 17:10     0  

Това е възможно благодарение на две бордови камери

Обикновено когато един от четирите двигателя на квадрокоптера престане да функционира, дронът започва бързо да се върти, губейки ориентацията си в пространството. И въпреки че има системи, които използват GPS данни, за да помогнат за възстановяването на ориентацията, това рядко се оказва от полза (особено ако дронът лети на закрито).

Търсейки алтернатива, учени от Университета в Цюрих и нидерландския Технологичен университет в Делфт оборудваха малък квадрокоптер с две малки бордови камери. Едната от тях е обикновена оптична камера, а другата – камера за събития.

В , когато квадрокоптерът започне да се върти след спиране на едно от витлата му, се използват специални алгоритми за извършване на анализ в реално време на данните от двете камери. Проследявайки как местоположението на конкретни визуални референтни точки се променя от един видео-кадър към следващия, тези алгоритми изчисляват как се променя местоположението на дрона.

По този начин безпилотният апарат успява да компенсира промените, което му позволява да запази позицията си, макар да се върти около оста си – той дори успява да завърши предварително програмираната траектория на полета.

Интересно е, че в случая роля имат и двете камери. Когато се използва само оптичната камера, казват учените, видеото е твърде размазано в условия на слаба светлина; затова добавянето на втората, по-чувствителната камера „за събития“ е от значение. Така се набавят достатъчно визуални данни, за да може дронът да лети дори при слабо осветление.

Източник: technews.bg

Технологии  
Технологии  

Приливни турбини захранват е-коли в Шотландия

Движението на океана е предвидим източник на чисто електричество


  10 Април 2021 г.      0  

Нова батерия се зарежда 10 пъти по-бързо

В нея се използва синтезиран полимер на базата на никел-сален

Aнтимикробните материали: недоказани и потенциално опасни

Могат да осигурят фалшиво чувство за защита, като същевременно са друг вид заплаха за здравето

Intel разработва 10-нм процесор с 56 ядра

Компанията вече разполага с инженерни образци на Sapphire Rapids



от седмицата

видео

3 281 дрона взеха участие в шоуто на Genesis


Photo Smart Vratsa
последни

вицове

- Съгласно правилата в нашата фирма, нямате право да разгласявате размера на заплата си. - Да, бе! Щото аз умирам да се излагам...

още вицове

©2015-2021 Vratsa Guide.