НАСА използва Linux и отворен код в Ingenuity

Управлението на Ingenuity е поверено на комерсиално достъпен хардуер и отворен код(снимка: NASA / JPL-Caltech)   20 Февруари, 14:53     0  

Електрониката включва достъпни хардуерни компоненти

За управление на изследователския дрон е необходима много повече изчислителна мощ, отколкото за марсоход, който е оборудван със специално изработени чипове с допълнителна защита срещу радиация, поясниха от НАСА в интервю за . Решението стъпва на типичен процесор Snapdragon 801, който има достатъчна изчислителна мощ за анализ на състоянието на атмосферата с честота 500 измервания в секунда по време на полет, както и за анализ на изображения с честота 30 кадъра в секунда.

Ingenuity използва също така лазерен висотомер от компанията SparkFun Electronics, което е един от създателите на дефиницията за хардуер с отворен код (OSHW). Дронът е оборудван и с други типични компоненти, какъвто е жиростабилизаторът (IMU), познат от смартфоните и видеокамерите.

Една VGA камера се използва за проследяване на местоположение, посока и скорост чрез сравнение по кадри. Втора 13-мегапикселова цветна камера се използва за създаване на изображения на района.

Програмното обезпечение на Ingenuity се базира на Linux ядро и софтуер за полети с отворен код. Отбелязва се, че това е първото приложение на Linux в космически кораби, изпратени на Марс. Освен това използването на софтуер с отворен код и налични в търговската мрежа хардуерни елементи дава възможност на заинтересованите ентусиасти да сглобяват подобни дронове сами.

Софтуерните компоненти за управление на полета са разработени в NASA JPL (Jet Propulsion Laboratory) за малки и свръхмалки изкуствени земни спътници (кубсати). Те се разработват от няколко години като част от отворената платформа F Prime (F´), разпространявана под лиценз Apache 2.0.

F Prime предоставя инструменти за бърза разработка на системи за управление на полета и свързаните с тях вградени приложения. Софтуерът за полети е разделен на отделни компоненти с добре дефинирани програмни интерфейси.

В допълнение към специализираните компоненти е налична C++ рамка с функции като опашки за съобщения и многопоточност, както и инструменти за моделиране, които позволяват свързване на компоненти и автоматично генериране на код.

Източник: technews.bg

Технологии  


от седмицата

видео

Рита Ора сподели нови кадри от България


Photo Smart Vratsa
последни

вицове

Фотограф казва на известна манекенка: - А сега се опитайте да изобразите на лицето си дълбок размисъл. Аз ще Ви помогна: на колко е равно седем по девет?

още вицове

©2015-2021 Vratsa Guide.