Студент от Техническия учи машините: Робот гледа и повтаря движенията на човешката ръка

Студент от магистърска програма в пловдивския филиал на Техническия унивеситет "научи" роботизирана ръка да повтаря движенията на човешката. 

Според Инж. Цветан Минчев от специалност „Автоматика“  индустрията и човечеството ще имат големи ползи, ако машините могат да повтарят движенията на хората. Той научи своя робот  Kinova Jaco Gen 2 да вижда ръката му и да копира абсолютно точно движенията й.

„Много ми харесват роботите и искам да работя точно в тази област. Затова и избрах тема на дипломната ми работа "Разработка на софтуерно приложение за жестово управление на манипулатор Kinova Jaco Gen 2" - разказва инж. Манчев. - Най-просто казано,  научих робот-ръка да повтаря едно към едно движенията на моята ръка. Започнах с това, че

сложих „очи“ на трипръстовия учебен робот. За целта му поставих специална камера. Роботът разпознава само една ръка и копира нейните движения.

Край мен може да има още 10 човека, които да махат с ръце, но роботът няма да им обърне никакво внимание. Трябваха ми около 2 месеца, за да науча   Kinova Jaco Gen 2 да повтаря движението на ръката ми.“

Идеята за дипломната работа е на дипломния му ръководител главен асистент д-р Васил Попов. Когато я чул, първата мисъл на студента била,  че това е налудничаво и няма как да стане. Но добрият учител е за това – да дава предизвикателства на студентите си и да им помага къде да търсят решения, признава той.  Всъщност инж. Цветан Минчев избрал дипломния си ръководител, защото двамата говорели на един и същ програмен език, който е сравнително рядък.

Още не може да пише

Идеята на инж. Цветан Минчев е виждащите роботизирани ръце да се прилагат в опасни за човека среди, където човешката намеса е нужна, но не е препоръчителна. Например, в химически заводи, в които се работи с опасни за здравето химикали. В медицината някои роботи вече работят на подобен принцип. Военните също използват „ходещи“ и „хващаши“ роботи вместо сапьори.

Сега  Kinova Jaco Gen 2 се използва предимно от хора със специални потребности. Предназначен е да се закачва на инвалидна количка, в която е седнал човек, и да се използва като помощна ръка. Управлението на ръката в този случай обаче става не с камера, а с вграден контролер. Дължината на роботската ръка е около 1,2 метра, колкото е нормалната човешка ръка от рамото до върха на пръстите.

Инж. Цветан Минчев е наясно, че скоростта на неговата ръката-робот е ниска. Той се шегува, че дори да опита да я накара да ви удари плесница или да ви ощипе, вие ще имате достатъчно време да го избегнете. Или пък просто да затрудните движението му. Роботът обаче още не може да пише. „Това е проблем с кода. Самият софтуер не ми позволяваше да направя обратната връзка с робота, което е най-важно в автоматизацията. Реално не получавах от робота информация за това къде в пространството се намира всяка една негова става и какви са ъглите между тях. Наложи се да си създам изкуствена обратна връзка. Това предопредели забавяне в приемането на командите.

Когато  Kinova Jaco Gen 2 приеме моята команда, не тръгва веднага да я изпълнява. Забавя се около 3 до 5 секунди и тогава се задейства.

Получава се нещо като осмисляне на командата ми от страна на робота “, обяснява младият експериментатор.

Той смята, че в бъдеще е много възможно роботизираната ръка да “прогледне“ дори в областта на изкуството. Мислил съм го и ако не беше проблемът с обратната връзка, можеше да стане много по-бързо, по-плавно и по-точно. Така че в това отношение може да се усъвършенства, казва той. Но е сигурен, че роботизираната ръка няма да стане Клод Моне.