Робот бере ябълки: по една на 7 секунди

Роботът откъсва ябълките ефективно, като минимизира увреждането на плодовете(снимка: Monash University / YouTube)   28 Април, 13:36     0  

Може да работи при всякакви атмосферни условия и осветеност

Роботите могат да помагат в селското стопанство по всякакви начини: от инспекция на до наглеждане на стадата по полята и унищожаване на плевелите с лазер. Също така започваме да виждаме как те играят роля в производството на храните, като берат малини или салати айсберг, а могат и да подрязват плодни дървета.

Изследователи от катедрата по машинно и космическо инженерство на в Австралия насочиха вниманието си към ябълките. Техният робот използва комбинация от камери и алгоритми за , за да сканира дърветата в овощната градина и да открие плодовете, да ги „види”, да обработи информация за тяхната форма, ориентация и местоположение спрямо стеблото и клона, за да сведе до минимум щетите върху продукцията и околната зеленина.

„Роботът хваща ябълките със специално проектиран, пневматично захранван, мек грайфер с четири независимо задействани „пръста” и смукателна система, която улавя и откъсва ябълките ефективно, като същевременно минимизира увреждането на плодовете и самото дърво”, казва д-р Чао Чен, ръководител на изследването.

„В допълнение, смукателната система изтегля ябълката от короната в „ръката”, намалявайки необходимостта „ръката” да достига до короната, което може да увреди съседните клони. Хващачът може да обере над 85% от всички ябълки от короната, планирана за прибиране на реколтата”, допълва д-р Чен.

Според екипа, роботът идентифицира повече от 90 процента от ябълките в полезрението на камерата си и на разстояние около 1,2 м. Машината може да работи при всякаква осветеност и атмосферни условия и изисква по-малко от 200 милисекунди за обработка на изображението на ябълка.

Изследователите провеждат полеви изпитания на своя робот за бране на ябълки тази година и съобщават, че той е повредил по-малко от 6 процента от реколтата си, като е премахнал неволно дръжките им (въпреки че тези ябълки без дръжки все пак могат да се продават).

При пускането на машината на половин скорост тя идентифицира, откъсва и прибира по една ябълка на всеки 12,6 секунди, докато, рационализирайки процеса на откъсване и прибиране, машината може да бере по един плод на около 9 секунди. В крайна сметка пускането на робота на пълна скорост намалява времето за откъсване на ябълка до 7 секунди за плод.

Източник: technews.bg

Технологии  
подобни  

Walmart създава автоматизирани магазини с роботи

Машини Alphabot извличат продукти от рафтовете и ги доставят


  27 Януари, 18:05      0  

САЩ тестват AI робот за унищожаване на Т-72

Бойната машина действа напълно автономно, без интернет

Бъдещето на роботиката е в двупосочното обучение

Наученото от всеки отделен робот може да бъде приложено към основните алгоритми в облака и да се сподели с всички останали роботи

Роботи ще наливат бирата в Севиля (Снимка)

Новите технологии бяха включени активно в борбата на испанските власти срещу пандемията от коронавирус



от седмицата

видео

Мистериозен филм представи новата колекция на моден гигант


Photo Smart Vratsa
последни

вицове

На площадката детето неистово реве, майката не му обръща внимание. Към тях се приближава възрастен мъж и с укор се обръща към майката: - Госпожо, не виждате ли , че детето се е зачервило от рев, що за майка сте Вие? Толкова ли сложно нещо иска горкото дете? - Нищо сложно, господине, синът ми си изкопа дупка в пясъка и сега иска да си я вземе вкъщи..

още вицове

©2015-2021 Vratsa Guide.